Introducción a la estructura del manipulador de equipos de fundición de precisión
2025,07,05
Los manipuladores son un tipo de producto del equipo de fundición de precisión. Después de usarlos, pueden mejorar en gran medida la eficiencia de producción. Hoy, el editor presentará la estructura del manipulador de producción.
El manipulador se compone principalmente de tres partes: actuador, mecanismo de accionamiento y sistema de control. La mano es un componente utilizado para comprender la pieza de trabajo (o la herramienta). Existen varias formas estructurales de acuerdo con la forma, el tamaño, el peso, el material y los requisitos de operación del objeto capturado, como el tipo de sujeción, el tipo de retención y el tipo de adsorción.
El mecanismo de movimiento permite que la mano complete varias rotaciones (columpios), movimientos o movimientos compuestos para lograr las acciones especificadas y cambiar la posición y la postura del objeto capturado. Los modos de movimiento independiente del mecanismo de movimiento, como el levantamiento, el telescopio y la rotación, se denominan grados de libertad del manipulador. Para comprender los objetos en cualquier posición y orientación en el espacio, se requieren 6 grados de libertad. El grado de libertad es el parámetro clave del diseño del manipulador.
Cuantos más grados de libertad, mayor es la flexibilidad del manipulador, más amplia es la versatilidad y más compleja su estructura. En general, un manipulador especial tiene 2 a 3 grados de libertad. El sistema de control completa acciones específicas controlando el motor de cada grado de libertad del manipulador. Al mismo tiempo, recibe información alimentada por el sensor para formar un control estable de circuito cerrado. El núcleo del sistema de control generalmente se compone de un chip de microcontrolador, como una microcomputadora de un solo chip o un DSP, y las funciones deseadas se logran programándolo.
